Figura 02, el robot que carga el lavavajillas con precisión

Redazione RHC : 5 septiembre 2025 20:25

La empresa californiana Figure ha presentado otro hito para su humanoide Figure 02: el robot llenó un lavavajillas con alta precisión utilizando el versátil modelo Helix, basado en la arquitectura Visión-Lenguaje-Acción (VLA). Una tarea aparentemente trivial para los humanos se convierte en una compleja prueba de precisión, fuerza de agarre y adaptación a diferentes tipos de objetos para el asistente artificial.

Lo singular es que no se creó ninguna lógica nueva ni algoritmos especiales para realizar esta tarea. Este éxito se basa en el mismo sistema universal Helix, que ya ha demostrado sus capacidades en otros escenarios. Gracias a datos adicionales y al aprendizaje a partir de ejemplos de comportamiento humano, la Figura 02 ha dominado de forma independiente las complejidades del trabajo con platos, vasos y otros utensilios de mesa.

Los principales retos del robot son agarrar objetos con precisión con los dedos, rotarlos en el ángulo correcto, colocarlos en el estrecho espacio de la cesta con un margen de error de unos pocos centímetros y sujetarlos con la fuerza suficiente para evitar que se resbalen, pero también que se rompan. Helix ha permitido que Figure 02 demuestre una precisión equivalente a la de los movimientos de los dedos humanos, además de adaptarse a diferentes vajillas y corregir las acciones en caso de error o colisión.

Hace tan solo unos años, los robots requerían una programación especial para realizar estas tareas, y lavar los platos se consideraba una de las tareas domésticas «imposibles».

Ahora, Figure demuestra que un modelo universal y nuevos datos son suficientes para que el sistema funcione sin necesidad de un diseño especializado. El mismo principio permitió previamente a Figure 02 doblar toallas y distribuir paquetes en una cinta transportadora.

Helix se presentó en febrero de este año y desde entonces se ha convertido en el cerebro de los humanoides de la compañía. Durante el verano, el robot impresionó al público con un video donde aparecía cargando ropa en una lavadora y luego demostró su capacidad para seguir órdenes verbales y adaptarse a diferentes tareas, como doblar toallas. En junio, Figure 02 demostró su trabajo en una línea de montaje, clasificando cajas. Cada nueva habilidad se suma al conjunto general de habilidades, ampliando la versatilidad del sistema.

A primera vista, cargar el lavavajillas, doblar la ropa o gestionar la logística puede parecer inconexo. Sin embargo, Figure integra todos estos escenarios en una única arquitectura. Esto significa que se pueden aprender nuevas funciones sin tener que reescribir código ni diseñar módulos individuales, lo que abre la puerta a un desarrollo escalable.

Aunque aún estamos lejos de un «mayordomo robot» completo, tareas como limpiar el polvo, sacar la basura o aspirar aún están por realizarse. Sin embargo, los resultados obtenidos demuestran que los asistentes humanoides ya están aprendiendo a realizar diferentes funciones, y cada nueva habilidad nos acerca al futuro, donde encontrarán su lugar en la vida cotidiana y la producción.

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