Redazione RHC : 15 agosto 2025 16:14
Hace apenas dos semanas, el robot humanoide producido por Figure nos sorprendió al sacar hábilmente la ropa de un cesto de ropa y colocarla en una lavadora. Todo esto fue extremadamente sorprendente.
Un futuro en el que los humanos se liberen de esta tediosa carga se muestra en un nuevo video de Figure, donde se ve al mismo robot acomodando toallas recién lavadas y luego guardándolas dobladas.
Utilizando un nuevo conjunto de datos específico para el doblado de ropa, Figure02 adopta el mismo modelo Helix Vision Language Action (VLA) que la empresa ya utiliza en sus operaciones de logística industrial, con el objetivo de guiar el proceso de manera eficiente.
La empresa tecnológica californiana afirma haber creado el primer robot humanoide capaz de doblar la ropa de forma «completamente autónoma», una afirmación que sin duda hará que millones de personas en todo el mundo se pregunten al instante: «¿Dónde puedo encontrar…? ¿Uno?»
El robot realiza la tarea de limpieza de forma completamente autónoma, sin necesidad de intervención manual ni guía especializada, gracias a la implementación de una red neuronal de extremo conectado.
Como pueden ver, el robot utiliza manos de varios dedos para recoger toallas de una pila con destreza. También implementa diversas estrategias de plegado, se recupera de errores como agarrar varias toallas a la vez y realiza manipulaciones precisas, como un humano.
El video demuestra avances concretos en una de las áreas que los ingenieros robóticos aún encuentran extremadamente desafiantes: la manipulación de objetos, especialmente los blandos y flexibles. De hecho, la impresionante capacidad del robot para manipular la humilde toalla parece un paso emocionante hacia la capacidad de estas máquinas para manipular otros objetos no rígidos, lo que las abre a una gran variedad de tareas en una gama más amplia de contextos.
Si bien Figure se centra actualmente en el uso de su robot de aspecto humanoide en entornos laborales, pronto se probará en hogares privados, lo cual será bienvenido para quienes no disfrutan lavando la ropa.
«Doblar la ropa puede parecer trivial para una persona, pero es una de las tareas de manipulación más desafiantes para un robot humanoide», declaró Figure en una publicación en su sitio web. Las toallas son deformables, cambian de forma constantemente, se doblan de forma impredecible y son propensas a arrugarse o enredarse. No hay una geometría fija que memorizar, ni un único punto de agarre «correcto». Incluso un ligero desliz de un dedo puede hacer que la tela se arrugue o se caiga. El éxito requiere más que una visión precisa del mundo: requiere un control preciso y coordinado de los dedos para trazar bordes, pellizcar esquinas, alisar superficies y adaptarse en tiempo real.
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