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Redazione RHC : 14 Gennaio 2024 09:20
Unitree Robotics ha presentato recentemente il suo robot a quattro zampe B2. Ora l’azienda cinese ha annunciato il suo primo robot umanoide bipede chiamato Unitree H1.
Con un costo stimato inferiore a 90.000 dollari, l’H1 è progettato per competere con altri robot umanoidi come quelli realizzati da Tesla, Figure e Agility Robotics. In termini di specifiche chiave, l’H1 è alto 1805 mm, pesa circa 47 kg e può trasportare un carico fino a 30 kg.
Ciascuna gamba del robot è dotata di articolazioni su anca, ginocchio e caviglia, che forniscono cinque gradi di libertà. Le articolazioni delle spalle e dei gomiti di ciascun braccio forniscono un totale di quattro gradi di libertà. I motori M107 di Unitree forniscono 360 Nm di coppia su ciascun giunto. Ora l’azienda sta sviluppando le mani e le dita flessibili.
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L’H1 è in grado di “vedere” il suo ambiente a 360 gradi grazie alla fotocamera Intel RealSense D435i montata sulla testa e al modulo LiDAR Livox MID360.
I doppi processori Intel Core i7-1265U analizzano le informazioni provenienti da questi dispositivi in tempo reale, consentendo al robot di muoversi su terreni irregolari a velocità superiori a 1,5 metri al secondo. Unitree stima che la velocità massima dell’H1 sia di 5 metri al secondo, ovvero 4,5 km/h.
Il robot è dotato di una batteria al litio rimovibile da 15 Ah (864 Wh). Non ci sono ancora informazioni sulla durata della batteria.
Il prototipo Unitree H1 può essere visto in azione nel video, dove si muove e resiste a molteplici impatti. L’azienda afferma che il robot potrebbe essere in vendita entro tre o dieci anni.
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