Redazione RHC : 13 Gennaio 2023 07:12
Tre ricercatori del Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) hanno collaborato con uno scienziato dell’Università dell’Illinois a Urbana-Champaign.
Questo per progettare e costruire un robot a quattro zampe con gambe magnetizzate in grado di arrampicarsi sulle pareti e sui soffitti degli edifici metallici .
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Nel loro lavoro, i ricercatori hanno pianificato di creare un robot che potesse aiutare nella riparazione e costruzione di grandi strutture metalliche: ponti, serbatoi e alcuni edifici.
Il robot utilizza elastomeri magnetici ed elettromagneti.
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Insieme, consentono alle gambe del robot di magnetizzarsi e smagnetizzarsi a seconda delle necessità. Attivando e disattivando il magnetismo, il robot può aggrapparsi a un punto verticale sul muro con un piede e tenersi mentre le altre gambe si attaccano.
I ricercatori hanno anche programmato il robot in modo che si comporti in modo simile a come un gatto esplora la superficie con le zampe anteriori prima di camminare con le zampe posteriori.
È stato inoltre riscontrato che il robot, chiamato “MARVEL” è in grado di trasportare un carico fino a 3 kg.
Si muove a velocità variabile a seconda del terreno, con una velocità massima di 0,7 m/s.
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