La RoboCup è una competizione internazionale di robotica che mira a promuovere la ricerca e lo sviluppo di tecnologie avanzate di robotica e intelligenza artificiale. L’obiettivo principale della competizione è quello di sviluppare una squadra di robot autonomi in grado di vincere una partita di calcio contro la squadra umana campione del mondo nel 2050, come dichiarato nell’obiettivo a lungo termine della RoboCup.
La competizione si svolge ogni anno in un luogo diverso in tutto il mondo e coinvolge squadre di robot da diverse università e istituzioni di ricerca. Durante la competizione, i robot giocano partite di calcio in un campo di gioco appositamente progettato, cercando di segnare il maggior numero di gol possibile. La competizione è divisa in diverse categorie, tra cui robot di dimensioni standard, piccole squadre di robot e robot umanoidi.
La Samueli School of Engineering dell’Università della California, Los Angeles (UCLA) ha sviluppato ARTEMIS (Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability), un robot umanoide all’avanguardia.
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Il robot si recherà a Bordeaux, in Francia, a luglio per partecipare alla partita di calcio della RoboCup 2023, secondo un comunicato stampa dell’università di venerdì.
L’innovazione principale “la chiave dietro sta dietro al suo eccellente equilibrio e la capacità di camminare e correre su terreni irregolari, sollevando entrambi i piedi da terra mentre è in movimento”, ha affermato Dennis Hong, professore di ingegneria meccanica e aerospaziale dell’UCLA e direttore di RoMeLa: “Questo è un robot unico nel suo genere.”
L’innovazione del robot è che i suoi attuatori, che sono macchine che usano l’energia per creare movimento, sono stati appositamente creati per funzionare come muscoli biologici.
A differenza degli attuatori rigidi a posizione controllata utilizzati nella maggior parte dei robot, questi sono elastici e controllati dalla forza.
Il robot è stato sviluppato come robot umanoide generico dai ricercatori del Robotics and Mechanisms Laboratory dell’UCLA, o RoMeLa, concentrandosi sulla locomozione bipede su terreni irregolari.
Può scattare, saltare e camminare su superfici irregolari e instabili. Il robot è alto 85 libbre e 4 piedi e 8 pollici. Anche quando ARTEMIS viene spinto o violentemente o disturbato, può mantenere la stabilità.
Secondo i ricercatori dell’UCLA, ARTEMIS è stato cronometrato camminando a 2,1 metri al secondo durante i test di laboratorio, rendendolo il robot umanoide che cammina più velocemente al mondo.
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